ヨガやりたいのですが、あの、太陽礼拝の時やる、両手足を床についてお尻を高く上げるポーズが辛すぎます。 あのポーズを頻繁にやらないヨガはないのでしょうか？

下を向く犬のポーズ、ダウンドック(アドムカ・シュバアーサナ)ですよね。
あのポーズはヨガに必要な部分が沢山刺激できる大事なポーズです。(ハムストリング等下半身と腕の筋肉強化、肩甲骨、背骨周りの刺激などなど)
ただし、確かに初心者の人には辛いと思います。

そういうときは、軽減法として、膝を曲げて行ってみてください。凄く楽になると思います。
(ただし、肩甲骨を寄せずに左右にきちんと引き伸ばす、お尻とお腹を引き上げるというポイントはきちんと意識することが必要です)
膝は最終的に伸ばせればいいので、最初から頑張りすぎて無理をしないようにしてくださいね。
無理はあまり積み重ね過ぎると体に負担が掛かって、結果痛めてしまう事もあるので。(これはすべてのポーズにおいて言えます)

完成したポーズや、他の人があんなにできてるのに…と、他の人、物と比べる事をやめましょう。
骨格や体のかたさなど、コンディションは人それぞれです。マイペースで自分の体と会話しながらアサナを行うようになれば辛いポーズでも目標ができて楽しくなりますよ♪

素敵なヨギーになってください～
頑張ってくださいね★