今回、会社設立をしようと思っています。 おすすめの税理士や会社設立代行など使ったほうがいいのか意見をお聞きしたいです。

おめでとうございます！

税理士さんは、信頼が置ける身近な人の紹介がいいと思います！ネットで調べて、というのもいいですが個人的には身近な人の紹介が1番安心ですね。

会社設立代行というよりも、行政書士さんとか司法書士さんですかね。書類は自分でも作れるので、勉強だと思って自分でやった方がいい派の人もいれば、あくまでそれは事務作業なので特に今後も役に立たないので、その間に仕事をやった方がいいという意見があると思います。（前者は、フリーランスの人とかのブログでよくみます。会社が大きい規模の方は、後者の意見が多いというイメージです。）

私の個人的な意見としては、自分でも出来るが外部の人に依頼する場合は「費用対効果」で判断すればいい思います。その間に、他の仕事をしている方が儲かるのであれば、経費削減にならないですからね。あとは、定款とかもろもろは専門家の人にお願いしないとあとで困るという意見もあるみたいですね。