整理がてら書いちゃいます。
正直、見ても気分が良くない文章です。
支離滅裂な部分もありますが、ご容赦ください。

今年の2/1に東京の会社を辞め、マンションを引き払い、実家に帰ってきました。
・両親共に60歳を越し、足が痛い・腰が痛い等そういう事が頻繁になってきたこと
・兄貴が彼女さんと同棲をする為に、実家を出る事
・上記を鑑みて、老老介護になるのでは
と考えたからです。

いざ実際に実家に帰ってみると
実家帰宅後3日目に「戻ってくるの早かったな。何故帰ってきた？邪魔やから早く出て行ってくれ」と父親に言われ
（これに関しては20代前半の時から言われてました。又、「お前なんていない方が良かった！」とも言われてます。）
兄貴が実家を出る理由が
兄貴の誕生月に、父親が兄貴に対し【いつまでこの家にいるんや！さっさと出て行け！】と言ったのがきっかけであり、その言葉を聞いた兄貴は激怒し、実家を出る事になった模様。なお、同棲も不明
（兄貴は１歳年上）
「お前に面倒なんて見てもらいたくない。面倒見てくれだなんて頼んでもない！」
以上の事がありました。

父親は昔から（物心ついた時から）
・自分の事を周り（特に母親）に丸投げし、それについて対応しても、散々文句を言う
・自分の意見が「絶対」で、周りが意見を述べると「五月蠅い！俺がこう言ってるからこうなんだ！」と言い放つが、問題が起きるとすぐに「どうしたらいいのか分からん。お前がやっといてくれ」と、尻拭いは全部周りにさせる
・自分の事しか考えておらず、周りの事情は一切無視し、自分の都合のいいように物事を行う
（ex.相手の予定も聴かず、勝手に予定を入れ実行。そこで問題が起こっても「やっといてくれ」と周りに丸投げ、そして文句は散々言う）
・家族（家庭）に関して無関心、自分に関係ある事にしか動かない。
・所謂「世間体」を知らず、家族であるこっちの方が恥ずかしいと感じるぐらいの自己中心的な言動。最終的には自分は悪くない、なぜ悪いのかもわからないという。
他にも色々ありました。

上記の事、それから兄貴に対して「出ていけ」と言っているのを聴いて、いずれは自分にが兄貴と同じ年齢になった時、同様の事を言われるのではないかと考え
そこまで言い放つのであれば、実家を出て自由にさせてもらおうと考え、再度東京での就職に向けて動き始めました。

母親に困ったことがあれば、協力しますが、父親がこう言っている以上、自分は父親の面倒を見るつもりはありません。
（母親と兄貴に対しては申し訳ないが）
自由にしてください。
仮に母親が亡くなった後、書類の書き方すら知らない、常識その他諸々欠けている父親が、最終的に泣きつくのは息子だと思いますが、私は知りません。
父親は自分の息子に対して「お前なんていない方が良かった！」や「邪魔だ！出ていけ！」と言った事すら覚えてないと思いますが、言われた方はいつまでも覚えています。
父親は昔から「娘」が欲しくて、第一子も男（兄貴）、第二子が男（自分）だったという事で、想像だけど自分は少なからずいらない子だったんだろうなと考えてます。

一体何の為に、東京の会社を辞めて実家に戻ってきたのか、正直意味が解りません。
前の仕事は給料は少なかったけど楽しかったし、何よりも人には恵まれていた環境でした。
プライベードも今までの人生の中で一番充実してました。
それら全てを捨てて、実家に帰ったらこの有様…
母親には「父親には、実家に帰ってすぐに「出ていけ」とか「何で帰ってきた」とか色々な事を言われている。俺が兄貴の年齢になったら、兄貴を同様に「出ていけ！」って言われるやろう。おかんには今までいっぱい迷惑かけてるし、これからも迷惑かけるけど、ごめん、もう我慢できない。もう一回東京で就職する。」
と伝えてあります。
又、兄貴が激怒するのも分かっています。

整理がてら書きなぐってみました。
「実家に帰る」という判断を下した自分が本当にアホでバカで、戻れるのなら去年の9月に戻りたいぐらい
恐らくウチに対する批判がいっぱいきたり、呆れられたりすると思うけど、我慢してまで父親とはいたくはない。

文字にしたらちょっとすっきりしました。
こんな駄文に付き合ってくれてありがとうございました。