まず、JRで三島駅まで向かい、三島駅で伊豆箱根鉄道駿豆線に乗り換える。

三島駅→修善寺（終点）へ向かい、そこから路線バスに乗って一路西伊豆方面へ。

この時、修善寺駅から松崎町まで路線バスで行けるのだけど、普通の便と快速、経由地アリの快速の３つある。
時間的な部分を見てみると（下記URLが修善寺駅から松崎町までのバスの時刻表）、一旦松崎町まで一気に行ってしまうのが手っ取り早そうではある。
chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/viewer.html?pdfurl=https%3A%2F%2Fwww.tokaibus.jp%2Fpdf%2F6001_4_1.pdf&clen=270601&chunk=true
※この時刻表の一番右にある「本立野経由」というのは、三島駅から走ってる快速のようで、松崎までの道中少しだけ他の物と通る道が違うみたい。

松崎町まで来てしまえば、そこがバスターミナルになっているので、そこから西伊豆各方面へ行くような感じかな？

道を辿る用に↓に路線図（8方向の黄色い△マークをクリックで次のエリアの路線図が見れます）を載せておきますね。

→https://www.tokaibus.jp/rosen/route_map/08-toi.html

続いては各地の観光スポット等について、URLとか載せておきます。

【松崎町観光協会】
観光スポット等についてはこちら↓を御覧ください。
https://izumatsuzakinet.com/


で、松崎町に行くまでの間に、土肥（とい）温泉というエリアがあるのだけど、こちらはある程度有名な「土肥金山（といきんざん）」がある。

【土肥金山】
https://www.toikinzan.com/access/

その次に目立つ場所と言えば、恋人の聖地である「恋人岬」があります。

【恋人岬】
http://koibito.toi-onsen.com/

その他に「堂ヶ島（どうがしま）」という所があるが、こちらは夕陽やら景観で有名かなぁ？

【西伊豆堂ヶ島温泉郷】
https://www.nishiizu-kankou.com/sightseeing/dougashima.html

他にもありますが、上記の各サイト（西伊豆堂ヶ島温泉郷で色々なスポットの情報が見れます）を参考にしていただきながら、宿泊地や行きたい場所などを探していただいて、それを元にバスの時刻表を見て旅程を決めると良いかもしれませんね。